ABB 機器人課程大綱
1. ABB 機器人基礎(chǔ)知識和整體介紹
1.1. 了解 ABB 機器人的用途和前景
1.2. 機器人柜體和關(guān)節(jié)的介紹
1.3. 學(xué)習(xí)機器人操作和應(yīng)用的方法
1.4. 調(diào)試機器人的安全注意事項
1.5. ABB 機器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)
1.6. ABB 機器人的電纜連接
2. ABB 機器人手動操作
2.1. ABB 機器人安全注意事項
2.2. 示教器的使用
2.3. ABB 機器人手動操縱—單軸運動
2.4. ABB 機器人手動操縱—線性運動
2.5. ABB 機器人手動操縱—重定位
2.6. 手動操縱的快捷方式
2.7. ABB 機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作
3. ABB 機器人的 IO 通訊
3.1. 掌握 ABB 機器人的 I/O 標(biāo)準(zhǔn)板 DSQC1030 的配置
3.2. 掌握 ABB 機器人的系統(tǒng)信號的輸入、輸出定義
3.3. 了解 ABB 機器人和 PLC 的 profinet 通訊協(xié)議
3.4. 掌握可編程按鈕的應(yīng)用
4. ABB 機器人的程序數(shù)據(jù)
4.1. 掌握 ABB 機器人的各種程序數(shù)據(jù)類型
4.2. 熟悉工具數(shù)據(jù)有效載荷數(shù)據(jù)的設(shè)定與測定
4.3. 熟悉工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建
5. ABB 機器人的編程應(yīng)用
5.1. 掌握幾種常見的運動指令
5.2. 掌握機器人運行的參數(shù)設(shè)置
5.3. 掌握 RAPID 程序及指令
6. 高級 Rapid 指令學(xué)習(xí)
6.1. 高級運動指令的學(xué)習(xí)
若卜智能制造學(xué)院
若卜智能制造學(xué)院-中國智能制造人才培養(yǎng)基地
6.2. 變元的應(yīng)用
6.3. 高級邏輯的應(yīng)用
7. RobotStudio 軟件的應(yīng)用
7.1. 安裝 RobotStudio
7.2. RobotStudio 的離線編程
7.3. RobotStudio 的在線調(diào)試
7.4. smart 組件與事件管理器的應(yīng)用
8. 機器人和西門子 PLC 之間的控制
8.1. PLC 對機器人進行組態(tài)
8.2. PLC 對機器人的啟動停止控制
8.3. PLC 對機器人的信息交互（總線：profinet）
9. ABB 機器人系統(tǒng)項目實戰(zhàn)
9.1. 學(xué)會設(shè)計調(diào)試一個單工位抓取項目
9.2. 學(xué)會設(shè)計調(diào)試一個雙單工位碼垛打磨項目
9.3. 學(xué)會設(shè)計調(diào)試一個拆垛案例
9.4. 學(xué)會設(shè)計調(diào)試一個機床上下料程序
9.5. 學(xué)會 RobotStudio 模擬涂膠離線編程
9.6. 學(xué)會用 RobotStudio 進行搬運碼垛機床上下料
10.實戰(zhàn)訓(xùn)練說明
實訓(xùn)工作站 1，包含主要的實訓(xùn)項目有：打磨、搬運、碼垛、裝配、視
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